O espaço foi inaugurado em vinte e cinco de janeiro de 1968. O nome Palácio 9 de julho se refere à data da Revolução Constitucionalista de 1932. A construção de um prédio específico para receber a Alesp foi proposta em 1960 pelo então presidente da Casa, Roberto Costa de Abreu Sodré. Foi o primeiro espaço planejado e construído especificamente para abrigar o parlamento paulista.