Nas eleições de 2002, foi reeleito com 97.372 votos. Afirma que vem mantendo sua bandeira nas políticas públicas, dedicando-se ainda a questões atuais, como a instituição de entidades regionais, com base em teorias de planejamento estratégico e desenvolvimento sustentável. Foi líder da bancada do Partido Popular Socialista - PPS nesta Casa Legislativa. Está em seu quarto mandato consecutivo de deputado estadual. Roberto Morais iniciou seu primeiro mandato como deputado em 1999, com atuação no âmbito das políticas públicas. Em seu segundo ano de mandato, assumiu o cargo de 3º secretário da ALESP. Foi presidente da Comissão de Assuntos Municipais e vice-líder da bancada de seu partido. Nas eleições de 2002, foi reeleito com 97.372 votos. Afirma que vem mantendo sua bandeira nas políticas públicas, dedicando-se ainda a questões atuais, como a instituição de entidades regionais, com base em teorias de planejamento estratégico e desenvolvimento sustentável. Foi líder da bancada do Partido Popular Socialista - PPS nesta Casa Legislativa. Está em seu quarto mandato consecutivo de deputado estadual.